Dlaczego kolory na wydruku różnią się od tych na ekranie?

Przygotowałem projekt katalogu w CMYK, ale po wydrukowaniu zdjęcia są wyraźnie ciemniejsze i mniej nasycone niż na monitorze. Ten sam plik na różnych ekranach również wygląda trochę inaczej. Jak przed drukiem wiarygodnie ocenić, jakie kolory wyjdą na papierze?